Pionero en varios avances del diseño de robots humanoides. Su investigación la lleva a cabo en el laboratorio RoMeLa (Laboratorio de Robótica y Mecanismos), donde junto con su equipo han diseñado veinte distintos tipos de robots en los últimos siete años. Sus robots tienen un código completamente abierto, el cual está disponible de manera gratuita al público en general.